行业首个城市无人机物流航线标准发布，8月1日开始实施

发表时间：2022-09-22  

近日，民航局发布《城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范》行业标准（MH/T 4054-2022）（以下简称《规范》）。该标准是民航局首次提出针对城市场景的无人机航线标准，标志着城市空中物流迈入标准化时代。《规范》由中国民航管理干部学院、迅蚁科技、浙江建德通用航空研究院、中国民航大学、中国科学院地理科学与资源研究所、民航二所、北京三快科技（美团）、顺丰、民航无人航空器重点实验室等单位联合编写，规定了轻小型无人驾驶航空器物流航线划设要求，适用于城市场景中，采用超视距、分布式操作的轻小型无人驾驶航空器物流运行，于2022年8月1日开始实施。

《规范》注重城市飞行的安全性，对航线规划与实施的全流程环节进行了规定，包含航线划设的内容、航线方案设计、航线验证优化以及航线生成与实施等四大环节。借助各城市空中物流企业此前在城市物流场景的30万公里运行经验与数据，首次提出了“航线安全度”、“运行可靠性”等评估标准。《规范》还着重考虑了公众对城市场景空中物流应用的适应性，人性化地提出航线划设需要考虑可能带来的噪音及隐私问题。「低空经济观察」研究团队将部分内容摘录如下。

范围

本文件适用于在城市场景中，采用超视距、分布式操作的轻小型无人驾驶航空器物流运行。

航线划设内容

【航线的构成】城市场景轻小型无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）物流航线的划设内容包括：空中航线、进离场航线、起降点和备降点，航线构成示意图见图1。

【航线基准高度】划设无人机物流航线前应设定高度面，包括高度基准面和高度零位面，示意图见图2。航线高度应该适用海拔高度，默认使用1985国家高程基准。当无人机与有人驾驶航空器融合运行时，应保持与有人驾驶航空器高度测量方式和测量基准一致。航线划定高度最低应高于高度零位面以上40m，最高不应高于高度基准面以上120m。航线高度可根据航空器性能和地形变化，航线高度变化见图3。

航线方案设计

【运行安全性评估】航线安全度值是指无人机发生坠地事故后，对地面人、财、物造成伤害的程度，伤害程度越低航线安全度越高。在城市场景下，列举可能面临的安全问题，对运行安全性赋值完成评估，赋值方法应符合表1要求。

【运行可靠性评估】航线划设应考虑运行环境和运行技术的可靠性，避免气象环境、电磁环境、障碍物环境对无人机运行的影响，保证无人机运行所需通信、导航、监视能力。在城市场景下，列举可能面临的可靠性问题，对运行可靠性赋值完成评估，赋值方法应符合表2和表3要求。

【公众可接受性评估】航线划设应充分考虑无人机带来的噪音问题和隐私问题，并评估所涉及公众的接受程度。

由于公众可接受性是对公众主观接受程度描述，随着行业发展不断变化，因此需要调研当地可能面临的公众接受性问题，在航线划设前完成评估。评估方法建议见表4。